第一点 物体的rotation的旋转属性是相对与该物体的本身坐标系而言的，物体的rotation就是Euler欧拉角，但是会存在万向节死锁的问题。

第二点 three.js中提供了相关的方法rotateOnAxis(axis,angle),该方法需要注意的是angle是相对于物体之前状态的旋转角度，也就是增加角度；另外一点需要注意的是axis参数向量是相对物体本身坐标系的，且为单位向量,通过调用.normalize()得到单位向量；rotateOnAxis方法其实也就是调用Quaternion对象的setFromAxisAngle方法

第三点 构建旋转矩阵，方法有：1、makeRotationAxis(axis,angle)方法生成绕任意轴转angle弧度的旋转矩阵 2、new THREE.Matrix4().makeBasis(axisX, axisY, axisZ).setPosition(point)；构建矩阵 之后将物体的quaternion应用setFromRotationMatrix